Założenie firmy przewozu osobowego składa się z kilku etapów. Kwestie formalne są bardzo podobne do tych, które należy wypełnić przy otwieraniu każdego innego biznesu. Jednakże akurat do tego typu działalności trzeba się odpowiednio przygotować. Po pierwsze w biznesplanie przedstawianym bankowi w celu udzielenia kredytu musimy określić przewidywane wyniki finansowe firmy, a aby je oszacować, musimy określić ceny biletów autokarowych na trasach, które planujemy obsługiwać. Poza tym koniecznie trzeba znaleźć najlepszego dostawcę pojazdów, bo bez nich dosłownie rzecz ujmując – ani rusz. Kiedy już ustalimy podstawowe stawki biletów autokarowych należy też określić, czy będziemy stosować jakieś ulgi lub promocje. Kolejny etap, to zebranie pracowników: kierowców oraz dystrybutorów biletów autokarowych. Wszystkie wymienione kwestie oraz inne pomniejsze powinniśmy bardzo szczegółowo zaplanować, aby po uruchomieniu działalności nie okazało się, że nasza firmy przynosi ogromne straty zamiast spodziewanych zysków. Startując z jakąkolwiek działalnością gospodarczą warto mieć “nagrane” wcześniej kontrakty, gdyż sam zakup środków transportu będzie głupotą przy braku możliwości jego użycia.